黑科技!英伟达想让机器人在虚拟世界里“闭关修炼”

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让统统人没想到的是,又一项超级英雄才拥有的能力冒出在现实当中。

布朗大学实验室里有一台“维尼”,它不会小熊,却说都需用摘下花瓣的机器人。像其它实验室的机器人一样,它被制发明的故事的故事来的目的,是完成一次责人的工作(抓取-放置物品),但在这完后 ,它要经历一段漫长的实验室时光英文。

通过每每所另一个人的机械臂和摄像头,维尼每天不会进行重复的动作,却说把雏菊的花瓣摘下,贴到 另俩个地方。其他动作的结果时好时坏,机械臂会肯能花瓣的位置不同而表现不一,统统实验室的研究者,每天不会观察它的训练进度,不断调整算法,并为它贴到 新的雏菊。



图片来自New Yorker

不得不说这是俩个乏味无聊的过程,研究人员不但要耗费极少量时间提升机器人的智能度,更要命的是,即便训练进度再快,现实环境含高限的机器每每每所另一个人体对于技术训练也略显乏力。面对肯能到来的 AI 技术革命,另一个人需用俩个都需用更高效,也更经济的最好的最好的办法加快机器人的学习进度。

假设有另俩个俩个空间,它都需用模拟真实的物理环境,遵循现实世界的运动原理、物理定律,并且 都需用人为控制时间快慢,没法把维尼机器人贴到 其他“世界模拟器”中,重复摘花瓣的动作,另一个人加快时间下行速率 ,是不会就能提升它的训练下行速率 ?

肯能再进一步,其他“世界模拟器”中,另一个人都需用安排十台,一百台甚至上千台维尼机器人进行同样的机器学习,并发现进步最快的,并且 将它的算法进行迭代,是不会就都需用在更短时间让机器人拥有更出色的动作能力,放慢完成机器人的“进化”?

这是俩个大胆的设想,一起去也是英伟达推出基于 Holodeck VR 平台的虚拟学习环境NVIDIAIsaac模拟器的意义所在。10月24日,英伟达正式在国内带来了 Holodeck以及Isaac模拟器



英伟达中国区虚拟现实业务开发及销售经理张武

什么是 Holodeck?肯能你关注英伟达,你说在今年五月的英伟达 2017 GTC(GPU 技术大会)上见到过它。作为英伟达CEO的黄仁勋,在大会第俩个环节,就发布了其他被称为多人交互 VR 平台的Holodeck。现场演示环节,他通过VR空间的连接,和网络中每每所另一个人碰面并互相企业合作。

那其他NVIDIA Isaac模拟器又是什么?和前面讲到的机器人训练又有什么关系?

Isaac模拟器是基于 Holodeck 其他虚拟空间的机器学习工具。简单来说,它却说另一个人前面设想的那个“世界模拟器”,有肯能帮另一个人提升机器学得 习的下行速率 。在 Holodeck 另俩个的虚拟空间里,开发者都需用通过Isaac将机器人算法加载到虚拟机器人上,并且 模拟现实世界的训练。

肯能虚拟空间的巨大扩展性,开发者都需用在Isaac内放置最多16台机器人进行模拟训练,一起去肯能遵循物理世界的运动规律,统统什么数据都和现实世界中得到的数据有相同效果,并且 能加快机器人的学习下行速率 。最终,另一个人在虚拟世界中得到的数据,都需用输出给现实世界中的真实机器人,从而直接“进化”现实中的机器人,更值得一提的是,在虚拟空间里,另俩个的训练是都需用不断迭代的。

另一个人把什么机器人训练好完后 找出最聪明的,把最聪明的机器人再贴到 另外 15 个机器人再做训练,重复完后 就都需用执行更高效、放慢速和更准确的AI训练。”

英伟达中国区虚拟现实业务开发及销售经理张武他不知道们,虚拟空间不受时间约束,并且 都需用在短时间不断重复动作并发现问提,其他强化学习的最好的最好的办法在 VR 中变得“所见即所得”。而未必不需要 实现另俩个的效果,就在于Holodeck平台自身的底部形态:

1、以仿生比例实时渲染淬硬层 详尽的大型模型。

2、在物理仿真环境中进行创建,并与人、机器人和物体互动。

3、在同一虚拟空间中自然地进行实时企业合作。

愿意让VR平台训练机器人,单是拥有扩展性,以及现实世界的物理规律还是不完美。对于开发者来说,还需用真实世界中的光影效果,需用虚拟空间中拥有触觉感受,还需用能和他人一起去企业合作,而什么对 Holodeck 平台同样重要。

“在虚拟环境里另一个人摸其他车子上都需用感受到其他车子的回馈。这在设计里非常重要,今天摸到的是木头,表现出来的却说木头的材质,今天摸到的是光影就要有光和影的表达。在设计平台里一起去 16 个设计师一起去参与编辑同俩个模型。”其他回馈都需用通过 VR 设备的震动反馈实现,在将来,你说会有更充沛的表现形式。张武说,这不但适合机器学习,也适合多名设计师一起去观看并修正同一产品。

尽管现场展示的仍然是今年五月份的 Demo——关于一公里跑车的设计企业合作。但其他细节还是值得提到的,按照张武的介绍,Holodeck平台能通过 VR Works、Design Works 和 Game Works 这三项处置底部形态达到照片级的效果,包括物理约束、流体效果等特点,都都需用在 Holodeck 上模拟的更真实。

在视频中的这辆跑车,全车一共数万个零件,都都需用精确展示,当设计师接触到车的表面 时,就会有力度反馈,而手伸入内控 时,都需用利用测试球看完内控 底部形态。其他点大大增强了其沉浸感。

另外其他在于多人企业合作,尽管另一个人现场并未看完不需要 连接每每所另一个人进行企业合作,但这条路线有其价值所在,今年早些完后 ,在Facebook F8 大会上,马克·扎克伯格展示了具有社交属性的 VR,通过搭配上 VR 设备,愿意在虚拟空间“Facebook Spaces”中与好友面对面交流,但当时称每个用户最多能邀请三位好友。

而相比社交娱乐,Holodeck 不需要 连接16位设计师一起去进入VR空间进行设计企业合作无疑让 VR 的实用性大大增强。设想一下,即便是前面提到的机器人训练,不需要 邀请全球各地的科学家一起去在 VR 空间企业合作,也是一件愿意憧憬的事情。

记得高中时代看《火影忍者》,主人公鸣人有一项特殊的技能,都需用一瞬间分出统统个每每所另一个人,像孙悟空一样。而什么分身都和本体在精神上连接,统统当主角需用学习一项比较复杂技能时,只需用同六时身出好几百人,每每每所另一个人都学习这项技能,就都需用达到好几百倍的学习效果,做到一日千里。

当时看完其他情节时,我脑海里随便说说这不过是作者脑洞大开的幻想,可没想到,在现实世界,另俩个的事情也肯能冒出,只不过其他次的主角不会人类,却说机器人。

当然,对于 Holodeck,目前仍旧位于内测阶段,统统另一个人还很好奇,它不是 不需要 支持更多机器人一起去训练(目前仅限 16 台还是略少)?不是 对于网络环境要求很高?不是 能达到想象中没法美好?甚至不是 不需要 进行比如汽车碰撞、飞机飞行另俩个的实验?什么从脑海不断冒出的问提,你说会伴随平台的成熟 的句子而得到答案。 

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